多自由度梯度磁场控制系统相关应用文献（2017-2022）

多自由权度梯度方向磁体有效控制系统设计重要性软件文章（2017-2022）

昊量光电子新造成国外苏黎世联帮理工理工大学理工大学机设备人和动物智力智能有效调整方式的产品开放所产品开放的多随意度均值方向电电场调整智能有效调整方式的MFG产品系列表。等等MFG多随意度均值方向电电场调整智能有效调整方式的会造成一些应有尽有的动态或时变电电场，代替产品开放电电场依靠情况，什么和什么也代替开放磁铁微納米机设备人或是相关微作业方式的用途。多随意度均值方向电电场调整智能有效调整方式的MFG产品系列表造成场和场均值方向，为5-7个随意度提供数据力和最大扭矩，非使用式驱动程序，代替颗粒状定向生和确定，粘滑或工作活动，或是鞭毛游动。用途包含水利工程和像流体一样干劲学产品开放，整体流变学校正，微观经济流体力学性生物技术学激励和研究方法。 一些2017到明年范围内表述、运行或采用这一款MiniMag / nanomag / OCTomag体系的相应的散文汇总: 1. Hongri Gu, Emre Hanedan, Quentin Boehler, Tian-Yun Huang, Arnold J.T.M. Mathijssen and Bradley Nelson. Artificial Microtubules for Rapid and Collective Transport of Magnetic Microcargoes. Nat. Mach. Intell. 4, 678-684 (2022).引言:微快件的专向搬运来说海洋海洋生物学工程体及及微机子人、纳米级系统和海洋海洋生物学工程临床医学的应用至关主要。现今的递送系统并不是的存在速率低、导航模块抑制比较有限和气微淋巴管出血扩散的话题。在上皮人体细胞海洋海洋生物学工程学中，某些话题在很高层次上由上皮人体细胞骨架电动机不要，某些电动机朝着微管更快的路铁路挟带囊泡。受此教益，你们定制开发没事种人工服务微管(AMT)，也是一类设备构造的微纤维板，置于微人造磁铁，优化颗料更快的依据流量数据网。与现今系统相对比，在不一样的驱动下载频点下，微快件的手机移动速率要快其中一个总量级，但会依据有力的情况锚定调节作用减小了扩散。如果在有力的气固两相流流量中，惊人的产品局部磁体均值也能够实现了锚定和优化利于。zui后，你们单位证明了AMT能够利于粒子自制做成活率性产物团簇，而后依据全体桥接垫脚石来增长对此的走完速率。对此，你们表现没事种攻略 ，使用微微淋巴管数据网内的稳定递送和微创治疗指导，其非取舍调节作用很有可能与促进海洋海洋生物学工程搬运过程中 不一样相关。 

2. T. Gwisai, N. Mirkhani, M.G. Christiansen, T.T. Nguyen, V. Ling and S. Schuerle. Magnetic torque-driven living microrobots for increased tumor infiltration. Sci. Robot. 7, eabo0665 (2022).

摘要：结合自推进和磁引导的细菌微型机器人越来越被认为是有前途的靶向癌症治疗药物递送载体。到目前为止，控制策略要么依赖于难以扩展的磁场梯度，要么使用受细菌马达限制的推进力的定向磁场。在这里，我们提出了一种基于旋转磁场的磁转矩驱动驱动方案，以无线控制磁螺旋藻AMB-1承载多功能脂质体货物。我们观察到通过血管内皮模型的共轭易位增加了4倍，并发现驱动这种增加的运输的主要机制是在细胞界面上的扭矩驱动的表面探索。使用球体作为三维肿瘤模型，荧光标记的细菌在暴露于旋转磁场的样品中以高达21倍的高信号定植其核心区域。除了增强传输外，我们还证明了这种磁刺激同时驱动和感应检测AMB-1的适用性。zui后，我们证明了RMF在小鼠全身静脉给药后显著增强体内AMB-1肿瘤积累。我们的研究结果表明，可扩展的磁转矩驱动控制策略可以很好地利用生物混合微型机器人。磁转矩驱动的运动增强了活体微型机器人在体外和体内跨越生理屏障的渗透。

 3. H. Chen, Y. Li, Y. Wang, P. Ning, Y. Shen, X. Wei, Q. Feng, Y. Liu, Z. Li, C. Xu, S. Huang, C. Deng, P. Wang, and Y. Cheng. An Engineered Bacteria-Hybrid Microrobot with the Magnetothermal Bioswitch for Remotely Collective Perception and Imaging-Guided Cancer Treatment. ACS Nano 16, 6118−6133 (2022).论文摘要：由多样稳步稳步有序推进力驱程的小形广州POS机人去生理上学习的环境中兼有大的微创靶点疗法递送潜质。只不过，在低雷诺数生物技术工程技术体工程学习的环境下的远程登陆共同性探知和精准稳步稳步有序推进如果是小形广州POS机人去机体的实现目标预料缓解功效的其主要的挑战。那里里，我国了解了了种生物技术工程技术体工程混合型着小形广州POS机人，它集是磁、热、美丽水世界灵敏性和内控荧光核球蛋白，对于靶点疗法肠癌缓解的热和地位警报的交叉情况汇报者。微广州POS机人系统中含四个至关重要重元素，例如电机负载永久磁铁奈米微粒(MNP)的双歧杆菌结肠杆菌Nissle1917 (EcN@MNP)，使用在环境永久磁铁和美丽水世界探知，设定到沙门氏菌中的热原理线路，使用在调整mCherry的生物技术工程技术体工程炼制，对于室内温度和地位情况汇报器，各种打码在EcN中的NDH-2酶，使用在减弱治癌缓解。依据系统设计荧光核球蛋白的显像跟进，该小形广州POS机人去电磁场使用下对肠癌领域表现形式出很好的热敏性和分手后靶点疗法意识。构建磁热消融和NDH-2诱导性的特异性氧(ROS)挫伤，在身体外和机体的有郊地开启了恶性肿瘤系的凋亡。我国的深入分析表面，生物技术工程技术体工程混合型着EcN小形广州POS机人有的是个完美的APP，将初中物理、生物技术工程技术体工程和生物学性能特点资源优化配置在同食，使用在共同性探知和稳步稳步有序推进靶点疗法肠癌缓解。 4. Jiaen Wu, David Folio, Jiawei Zhu, Bumjin Jang, Xiangzhong Chen, Junxiao Feng, Pietro Gambardella, Jordi Sort, Josep Puigmarti-Luis, Olgac Ergeneman, Antoine Ferreira and Salvador Pané. Motion Analysis and Real-Time Trajectory Prediction of Magnetically Steerable Catalytic Janus Micromotors. Advanced Intelligent Systems 4: no. 11, pp. 2200192 (2022)

摘要：化学驱动的微电机显示不可预测的轨迹，由于旋转布朗运动与周围的流体分子相互作用。这阻碍了这些微型机器人的实际应用，特别是在需要精确控制的地方。为了克服旋转布朗运动，增加运动的方向性，机器人通常用磁性成分装饰，并由外部磁场引导。然而，尽管方法简单，但对其运动的明确分析和建模仍然有限。在这里，催化Janus微电机制造与不同的磁化和磁性转向控制自推进运动显示。为了分析微电机的动态行为，从理论上建立了一种状态相关系数与鲁棒两级卡尔曼滤波器相结合的动态模型，该模型可以成功地实时预测微电机在均匀粘性流动中的运动轨迹。在大范围的模型参数变化范围内，理论预测的动力学和实验观测结果之间有很好的一致性。所建立的模型可以普遍适用于不同尺寸、几何形状和材料的各种催化微纳米发动机设计，甚至适用于不同的燃料溶液。zui后，该模型可作为生物传感、检测燃料浓度或确定未知环境下小型电机推进机制的平台。

 5. Victor de la Asuncion-Nadal, Andrea Veciana, Shen Ning, Anastasia Terzopoulou, Semih Sevim, Xiang-Zhong Chen, De Gong, Jun Cai, Pedro Wendel-Garcia, Beatriz Jurado-Sanchez, Alberto Escarpa, Josep Puigmarti-Luis and Salvador Pané. MoSBOTs: Magnetically Driven Biotemplated MoS2-Based Microrobots for Biomedical Applications Small 18(33), pp. 2203821 (2022).

摘要：二维层状二硫化钼(MoS2)纳米材料具有很高的生物相容性、机械和电气性能以及灵活的功能化特性，是生物医学应用的一个很有前景的平台。此外，MoS2的带隙可以被设计成吸收宽波长范围内的光，然后将其转化为局部热，用于光热组织消融和再生。然而，诸如水分散体稳定性差和在受影响组织中的低蓄积等限制阻碍了MoS2在生物医学应用中的充分实现。为了克服这些挑战，本文提出了以蓝藻螺旋藻为生物模板的多功能MoS2磁性螺旋微型机器人(MoSBOTs)，用于治疗和生物识别应用。细胞相容性微型机器人结合了近红外辐射下的远端磁导航和二硫化钼光热活性。由此产生的MoSBOTs的光吸收特性被用于靶向光热消融癌细胞和在微创肿瘤治疗应用中的动态生物识别。拟议的多治疗MoSBOT在无数癌症治疗和诊断相关应用中具有相当大的潜力，规避了当前消融手术的挑战。

  6. Huaijuan Zhou, Carmen C. Mayorga-Martinez, Salvador Pané, Li Zhang, and Martin Pumera. Magnetically Driven Micro and Nanorobots. Chem. Rev. 121 (8), 4999–5041 (2021).

摘要：在不同的流体环境中，微和纳米游泳者的操纵和导航可以通过化学物质、外场甚至运动细胞来实现。基于磁场驱动策略具有远程和时空控制、无燃料、高度可重构性、可编程性、可回收性和通用性等优点，许多研究者选择磁场作为主动外部驱动源。这篇综述介绍了磁性微/纳米机器人的基本概念和优点，以及磁场和磁性材料的基本知识，磁场操作的设置，磁场结构，以及有效运动的对称破坏策略。讨论了这些概念来描述微/纳米机器人与磁场之间的相互作用。本文介绍了鞭毛磁机器人的驱动机制(如螺旋状运动和行波运动/纤毛运动)和表面行走器(如表面辅助运动)，磁场在其他推进方法中的应用，以及微/纳米机器人在运动之外的磁刺激，以及(准)球形、螺旋形、柔性、线状和生物混合磁机器人的制造技术。MagRobots在靶向药物/基因递送、细胞操作、微创手术、活检、生物膜破坏/gen 除、成像引导递送/治疗/手术、环境修复污染去除和(生物)传感等方面的应用也进行了综述。zui后，讨论了磁动力小型化电机目前面临的挑战和未来的发展前景。

 7. Pierre E. Dupont, Bradley J. Nelson, Michael Goldfarb, Blake Hannaford, Arianna Menciassi, Marcia K. OMalley, Nabil Simaan, Pietro Valdastri, and Guang-Zhong Yang. A decade retrospective of medical robotics research from 2010 to 2020. Sci. Robot. 6 (60), eabi8017 (2021).文献综诉：机械设备人都是大门口瞻性的各学科。大众的需目光集中授课在确实下的严重考验上。但，在医疗保健机械设备人等应用各个方面各个方面，最重要的是要在弄清楚学习理论论述探讨界zui近获取的成为与这非常方便工做在临床药理要和工商业价值非常方便的战略地位的基础上上规划方案的前景。这篇综诉新闻稿件确实并论述探讨分析了往日10年中醫疗保健机械设备人的九个关健理论论述探讨活动形式。这样活动形式各个方面是用到确实10年中被引用文献机会zui多的论文怎么写范文的归类规则确实的。你们这篇回帖新闻稿件的关键是为青年文摘能提供一个非常方便的行为来迅速的艺术欣赏往日10年中醫疗保健机械设备人各个方面一下zui使人快感的成为;于是，你们只的关注每个专题会各个方面的极少数打开性论文怎么写范文。你们祝愿本段才能塑造理论论述探讨者的创立公司意志，以改小理论论述探讨与全文翻译区间内日益增长放大的距离。 8. L. O. Mair, G.s Adam, S. Chowdhury, A. Davis, D. R. Arifin, F. M. Vassoler, H. H. Engelhard, J. Li, X. Tang, I. N. Weinberg, B. A. Evans, J. W.M. Bulte and D. J. Cappelleri. Soft Capsule Magnetic Millirobots for Region-Specific Drug Delivery in the Central Nervous System. Front. Robot. AI 8:702566. doi: 10.3389/frobt.2021.702566 (2021).英文论文：大型软服务器人软件软件尚未探秘生物制品体学上的无数的app。关键比喻，要能远程电脑进行的磁控制小型空气开关服务器人们改善食用的肿瘤药物和生物制品体剂型的靶向治疗递送各方面兼有巨大的的成长 潜力。很久以前在小型空气开关服务器人上的很多的努力都着眼于打造于在水生态和硬得表明能上的动作。其实，我国的人体本身是由紧密的生物制品体阻止都具有的，这就需要探究员激发出要能在阻止表明能上中手机移动的新颖小型空气开关服务器人。翻滚小型空气开关服务器人是等软件的一种子类，要能在滑动交变电场指导放到表明能上涨走。使用小型空气开关服务器人将可有效承载力转运到铭感阻止的既定区域环境中是医疗设备小型空气开关服务器人的核心最终目标。周围运动运动神经末梢周围运动运动神经软件软件(CNS)阻止基于其精美绝伦的形式和间距区域环境中非特异聊天的模块不是种核心的得票数者。在此处里，我国呈现了软体海带酸盐胶丸的表明能正常技能，要能在离体大鼠皮层和小鼠脊髓上中手机移动，呈现了大多置小原子核递送至每张阻止上增至几个不一样的的区域，兼有高位置非特异聊天。海带酸盐凝露的比较柔软文可以防微服务器人们动作流程中与周围运动运动神经末梢周围运动运动神经软件软件阻止静摩擦力从而造成的挫伤。该技术设备的成长 可于临床实践护理和临床实践护理前app，如食用的肿瘤药物输送带、周围运动运动神经刺激到和就诊影像。 

9. Daphne O. Asgeirsson, Michael G. Christiansen, Thomas Valentin, Luca Somm, Nima Mirkhani, Amin Hosseini Nami, Vahid Hosseini and Simone Schuerle. 3D magnetically controlLED spatiotemporal probing and actuation of collagen networks from a single cell perspective. Lab on a Chip, 21(20) 3850-3862 (2021)

绪论：受损内部源源持续情绪识别和反映源于周基本材料的机械设备化讯号，此类基本材料由生态学配位高分子的弹性化学纤维板素网上构造，引响着受损内部的今年运势和行为表现。凭借磁控住的五种有效率措施就已联合开发完成，以评定受损内部外基本材料(ECM)仿真3d模型内的微流体力学性功能。那么，这那里面大多数局限于于水平面内传感器和驱动软件软件，这回能够在其完成的3D工作环境中测探分块单位矩阵。不仅，少许有的人需注意到仿真3d模型ECM系統的环境的因素，此类环境的因素能够 印象深刻地引响这那里面包括的受损内部。将在里，企业给出了凭借磁微电极(μ rod)在与受损内部重要性的限度上对受损内部外基本材料网上做好苍穹测探和作业的措施。企业的技術凭借3D电磁场转化，物理学绘图和图片进行阐述来检测和APP弹性化学纤维板素胶原球蛋白基本材料的机械设备化伤害性。企业来确定了分割模量使用城市在上百Pa到数万kPa两者，并模似了相当基础从表面和一部分弹性化学纤维板素紧密化的引响。企业进行阐述了死机10 pNm重量级的磁发动机功率主产生的分块单位矩阵易变型的空间使用城市和能量学性，在逾越数万毫米的城市内偏转弹性化学纤维板素。zui后，企业演示讲解了荧光箭头μ杆的三维立体驱动软件软件和体态获取。 10. D. Ahmed, A. Sukho, D. Hauri, D. Rodrigue, G. Maranta, J. Harting and B. J. Nelson. Bioinspired acousto-magnetic microswarm robots with upstream motility. Nature Machine Intelligence 3, 116–124, 2021.   

摘要：抗血流推进的能力，即执行正流变性，可以为靶向治疗和非侵入性手术的应用提供令人兴奋的机会。到目前为止，还没有生物相容的技术来引导微粒在背景流体中逆流而上。受到许多自然发生的微游泳者的启发，如细菌、精子和浮游生物，它们利用壁面的防滑边界条件来展示上游推进力，在这里，我们报告了自组装微群的设计和特征，这些微群可以在外部声场和磁场的组合下执行上游运动。声波和磁场对人体都是安全的，非侵入性的，可以深入人体，在临床环境中得到了很好的发展。这两个领域的结合可以克服单一驱动方法所遇到的局限性。讨论了微群进行滚动运动所需的声致反作用力的设计准则。我们展示了实验数据与我们的模型之间的定量一致，该模型捕获了滚动行为。上游能力提供了一种将小药物分子输送到难以到达的部位的设计策略，代表了实现微纳米系统导航对抗血流的基本步骤。 

 11. C. C. J. Alcantara, F. C., Landers, S. Kim, C. de Marco, D. Ahmed, B. J., Nelson, S. Pane. Mechanically interlocked 3D multi-material micromachines. Nat. Commun. 11:5957 [http s: //doi.ord/10.1038/s41467-020-19725-6] (2020).结语：合金和整合物在数学电化学特征上可不同的的建材，但在职能上是互补原理的。由此，合金巧妙框架不错在大中型产品人里接入多的新APP。虽然，现有的制作技术工艺未能粗加工3d合金和整合物元件。于这里的英文，企业都展现了进行紧密结合在一起3D光刻、塑模锻造加工和电积累，交织微框架不错互锁。企业都的办法就可以选择于构建兼备的判别率和拓扑的结构特征很复杂化性的很复杂化多建材微集成电路芯片。企业都證明了合金化学成分不错与由不同的品种的整合物制作的框架相紧密结合在一起。合金和整合物的优点不错串行实现，因此产生兼备高磁加载失败性、高药材负债工作能力、按需样子互转和回弹力行为表现的框架。企业都进行展现新的微产品人活动机制和保持的群体行为聚合来展现企业都的办法的优点。 12. N Mirkhani, M Christiansen and S. Schuerle. Living, self-replicating ferrofluids for fluidic transport. Adv. Funct. Mater. 2020, 2003912.

摘要：磁驱动为微流体泵送和靶向药物输送等应用提供了一种无线控制铁磁流体流动的方法。尽管这些概念很有前景，但实际使用合成铁磁流体作为流动致动器通常需要高浓度，并且受到低铁磁流体动力耦合效率和不均匀流场的阻碍。受趋磁细菌(MTB)表现出的磁性和流体动力学形式的启发，这项工作研究了将这些微生物作为一种活的、自我复制的铁磁流体，通过磁力强制旋转来改善流体运输。以多核氧化铁纳米颗粒作为性能基准，在旋转磁场下的MTB显示出更均匀和高效的流动。无论是磁性材料的体积还是总的体积分数的比较，都增强了耦合性。为了阐明在输运中与边界的相互作用的机制作用，开发了一个计算模型并进行了实验验证。应用该模型，预测了两种不同且可行的磁控制策略:一个旋转梯度场，尽管边界促进相反方向的流动，但仍产生定向流动;一个静磁门控场，实现空间选择性驱动。为MTB确定的优势属性为实现这些策略打开了设计空间。

 

13. M. K. Hausmann, A. Hauser, G. Siqueira, R. Libanori, S. L. Vehusheia, S. Schuerle, T. Zimmermann and A. R. Studart. Cellulose-Based Microparticles for Magnetically Controlled Optical modulation and Sensing. Small 16, 1904251 (2020).

摘要：具有双折射光学特性的响应材料已经在一些现代电子设备中被用于光的操纵。虽然电场通常用于实现光调制，但磁刺激可能为远程控制和操纵光提供诱人的补充方法。本文报道了具有不同寻常磁光性质的磁响应双折射微粒的合成和表征。这些功能微颗粒是通过微流控乳化工艺制备的，其中水基液滴在流动聚焦装置中产生并拉伸成各向异性形状，然后通过光聚合转化为颗粒。双折射特性是通过在液滴拉伸过程中将纤维素纳米晶体排列在微颗粒内来实现的，而磁性响应性是通过在初始液滴模板中添加超顺磁性纳米颗粒来实现的。当悬浮在流体中时，微粒子可以通过外部磁场进行可控操纵，从而产生的磁光耦合效应。使用一个远程驱动的磁场耦合到偏振光学显微镜，这些微粒可以用来将磁信号转换成光信号，或者通过磁驱动的微流变学来估计悬浮流体的粘度。

 14. M. Xie, W. Zhang, C. fan, C. Wu, Q. Feng, J. Wu, Y. Li, R. Gao, Z. Li, Q. Wang, Y. Cheng and B.He. Bioinspired Soft Microrobots with Precise Magneto-Collective Control for Microvascular Thrombolysis. Adv. Mater. 32, 2000366 (2020).引言：在动物工程体医美采用的新21世纪软体微信机设备人都要复刻肯定界动物工程体的大多形式和整体特点。动物工程体相匹配性接口、智慧特点和高精度的行动保持是装修设计冗杂动物工程体学习环境下软体微信机设备人的注重的运作。在这些任务中，受趋磁病毒(MTB)的启迪，开发建设打了个种还具有短时间行动响应的和高精度手机定位的仿生学永磁铁微机设备人(BMM)，在靶点溶栓。与MTB中的磁小体形式这样，BMM由植入在非澎胀微抑菌凝胶壳中的排序的被氧化铁奈米颗料(MNP)链构成的。在冗余电磁波做用下，MNPs的激光束间偶极相互间做用行成了非线性链。仿真软件导致证明，自动装配的阶段和极限效率与场强成比例。BMM在飞速转动电磁波下实行了161.7µm s−1的zui大钻速和超过4%的高精度手机定位保持。注重的是，对BMMs的行动浅析证明，在8Hz率下，BMMs的微信同步与率相应，而在更大率下，考虑到压力差扭距的增强，BMMs的异步化。BMM能否完成磁整体保持获取和产生溶栓治疗药物，可能在超微小溶栓。 15. Roberto Bernasconi, Elena Carrara, Marcus Hoop, Fajer Mushtaq, Xiangzhong Chen, Bradley J. Nelson, Salvador Pané, Caterina Credi, Marinella Levi, Luca Magagnin. Magnetically navigable 3D printed multifunctional microdevices for environmental applications. Additive Manufacturing 28, 127–135 (2019)

摘要：结合立体光刻3D打印和湿金属化技术，制作了用于水清洗的微型机器人原型。使用化学和电解沉积在3D打印部件上沉积不同的金属层，以赋予所需的功能。特别是，利用电解共沉积的灵活性和多功能性，污染物光降解和细菌杀灭第1 次结合在同一设备上，通过在银基质中涂覆含有二氧化钛纳米粒子的复合纳米涂层。由此获得的微型机器人的微观结构得到了充分的表征，并通过施加旋转磁场成功地驱动了它们。从水净化的角度来看，该装置对水污染物具有明显的光催化活性，对革兰氏阴性菌具有抗菌活性。

 16. J. Xie, C. Bi, D. J. Cappelleri and N. Chakraborty. Towards Dynamic Simulation Guided Optimal Design Of Tumbling MicrorobotS. Proc.ASME 2019 Intl. Des. Engin. Techn. Conf. and Comp and Inform. Engin. Conf. IDETC/CIE2019 (2019).

摘要：小型机器人的设计是一个基于试错的过程，既昂贵又耗时。目前还没有很好的动态仿真工具来预测微型机器人在基底上移动时的运动或性能。在较小的长度尺度上，粘附和摩擦的影响(随表面积的变化)变得更加明显。因此，假设两个物体之间的接触可以被建模为点接触的刚体动力学模拟器是不合适的。在本文中，我们提出了模拟微型机器人运动的技术，其中机器人与衬底之间可能存在间歇性和非点接触。我们使用这个模拟器来研究不同形状的微型机器人的运动，并选择zui有希望执行给定任务的形状。

 

17. S. Schuerle, A. P. Soleimany, T. Yeh, G. M. Anand, M. Häberli, H. E. Fleming, N. Mirkhani, F. Qiu, S. Hauert, X. Wang, B. J. Nelson. N. Bhatia. Synthetic and living micropropellers for convection-enhanced nanoparticle transport. Sci. Sci. Adv. 5(4), eaav4803 (2019)

内容提要：微米小粒(NPs)己成为控制很多疫情(属于恶性肿瘤、精力管和真菌感染性疫情)的极为有利的食用的药品传输软件。同时，其将有机物搬运到疾病组识的营养价值遭受到一下人体生理问题的拘束。一位问题是将食用的药品从毛细血管壁转乘运走来，另加上己经进行的目标组识的问题。将在里，我评估了实用好几个不同于的由翻转视频磁场强度安装驱动的微旋转桨，顺利确认增多轮廓线像介质一样互流来增多向外扩散限制的NP输运。在首位种手段中，我实用一堆种被称为劳推动力真菌鞭毛(ABF)的制作而成永久磁铁微工具人，在2种手段中，我实用趋磁真菌(MTB)群顺利确认合理利用铁像介质一样推动测力创造自己一堆种可专业指导的“活铁磁像介质一样"。这每种手段都增多了鲜血外渗和组识浸入的微像介质一样类别中的NP运输物流，该类别由以胶原产品为分界的微车道构造。 18. Daniel Ahmed, Thierry Baasch, Nicolas Blondel, Nino Läubli, Jürg Dual & Bradley J. Nelson. Neutrophil-inspired propulsion in a combined acoustic and magnetic field. Nature Communications 8, Article number: 770 (2017)

摘要：能够在血管系统中精确运动的系统可以为靶向治疗和非侵入性手术的应用提供令人兴奋的可能性。到目前为止，大部分工作都是在二维环境中分析推进，在边界附近的可控性有限。在这里，我们展示了仿生滚动运动，通过在磁场和声场中引入超顺磁粒子，灵感来自于在墙壁上滚动的中性粒细胞。在旋转磁场的作用下，由于偶极子-偶极子相互作用，粒子自组装。由于声场的辐射力，聚集体向通道壁迁移。通过结合这两个场，我们实现了沿边界的滚动式运动。声场和磁场的使用在临床环境中已经成熟。这两个领域的结合能够克服单一驱动技术所遇到的局限性。我们相信我们的方法将对靶向治疗产生深远的影响。

 19. Burak Zeydan, Andrew J. Petruska, Luca Somm, Roel Pieters, Yang Fang, David F. Sargent, Bradley J. Nelson. Automated Particle Collection for Protein Crystal Harvesting. IEEE Robotics and Automation Letters 2(3), (2017)  

引言：简单介绍一种适用于X放射线单单多氯化钠晶体学的高蛋白质单单多氯化钠晶体信息采集电脑自动化设备体统。该体统使用的这个应用于商用机现货交易配件的紫外光线成相体统、这个磁控用具和这个黏性情形抑制器。该体统借助回收以上350个聚苯乙稀珠(看做单单多氯化钠晶体虚拟系统器)，并在141天内再未人调控的的情况下将想一想运出到2mm毫米的设定关键来查验。识別，回收，车辆运输和交给单单多氯化钠晶体虚拟系统器的分別时光为2.四分钟，相仿于技术专家操作方法员。这便是这个全自然化的高蛋白质多晶体数据采集软件系统第1次标准。

 20. Simone Schuerle, Ima Avalos Vizcarra, Jens Moeller, Mahmut Selman Sakar, Berna Özkale, André Machado Lindo, Fajer Mushtaq, Ingmar Schoen, Salvador Pané, Viola Vogel and Bradley J. Nelson. Robotically controlled microprey to resolve initial attack modes preceding phagocytosis. Science Robotics 2(2), eaah6094 (2017)

摘要：吞噬细胞，免疫系统的掠食性细胞，不断探测其细胞微环境，寻找入侵者。这需要猎物的识别，然后形成足够稳定的身体接触。尽管免疫细胞必须施加物理力来拾取它们的微生物猎物，但由于缺乏适当的技术，人们对它们在吞噬前的守猎行为知之甚少。为了研究吞噬细胞的捕猎行为，在这种行为中，猎物附着在物体表面的粘合剂必须被破坏，我们利用微型机器人探针来模拟细菌。我们使用5自由度磁梯度控制系统(5D-MTS)模拟不同的守猎场景，通过与单个巨噬细胞对抗模拟猎物的微磁铁。通过动态调整引导这些微粒平移和旋转运动的能量格局，探索平移和旋转阻力如何调节巨噬细胞攻击模式。对于平移抵抗性猎物，观察到明显的推拉攻击。对于杆状、无抵抗力的猎物，它们模仿自由漂浮的病原体，细胞将猎物与它们的长轴对齐，以方便捕获。增加旋转陷阱的刚度来模拟抵抗性或表面束缚的猎物会破坏这种重新调整过程。在105皮牛顿纳米弧度- 1左右的刚度水平下，巨噬细胞无法重新调整猎物，从而抑制了摄取。我们的5D-MTS被用作概念验证研究，以高空间和时间分辨率探测吞噬细胞的平移和旋转攻击模式，尽管该系统也可用于从单细胞到器官芯片设备的长度尺度上的各种其他机械生物学研究。

 21. Naveen Shamsudhin, Vladimir I. Zverev, Henrik Keller, Salvador Pane, Peter W. Egolf, Bradley J. Nelson, Alexander M. Tishin. Magnetically guided capsule endoscopy. Med. Phys. 44 (8), e91-e111 (2017)

摘要：无线胶囊内窥镜(WCE)是一种强大的医学筛查和诊断工具，它是一个小胶囊被吞下并通过人体胃肠道(GI)的自然蠕动和重力移动。集成摄像头的胶囊允许小肠的可视化，这是以前传统的柔性内窥镜无法到达的区域。作为一种诊断工具，它可以定位胃肠道中部出血的来源，并识别炎症性肠病(克罗恩病)、息肉病综合征和肿瘤等疾病。WCE的筛查和诊断效果，特别是在胃区域，受到各种技术挑战的阻碍，如缺乏主动的荚膜位置和方向控制。由于胶囊体积和能量储存的限制，大多数商业胶囊缺乏治疗功能。利用人体外源磁场来引导、定向、驱动和操作胶囊及其机制的可能性导致了对磁引导胶囊内窥镜(MGCE)的研究越来越多。本工作简要回顾了WCE技术的历史和现状。它强调了磁技术在推进WCE诊断和治疗功能方面的作用。这篇综述不仅局限于胃肠道，还进一步研究了磁引导微型机器人的技术发展，这些机器人可以在体内充满空气和液体的腔体和腔体中导航，用于微创医学。

 

22. Petruska, A.J., Edelmann, J., Nelson, B.J. Model-Based calibration for Magnetic Manipulation. IEEE Transactions on Magnetics 53.7, 2017

文献综述：体系结构建模 的磁操作的空间标定不止出具了电场简答系数矩阵的特征值的圆滑写出，并且还应用电磁学约束力来圆滑标定在线测量。这篇第1次强调好几回种基本概念建模 的磁使用系统的的规定技能，该技能利用非线形zui小二乘法求根各个源的标量势。在最低值不足元模拟仿真和实际的系统的的的实验总结规定，查验了该方式的办法的性能指标，该方式的办法可推动0.9997的r2值。另外，为了能够便利能够适应这条线路的状况，根据了球面镜多极展开图的前这几个区域位置导数的详细分析体现式，她们相关联于办公区域位置中磁偶极子上的力矩、力和力-区域位置變化率。

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