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ALIO颠fu传统六轴位移台的创新型设计“点精度”

更新时间:2022-03-31 点击次数:2503
ALIO-Hybrid Hexapod®传统性六轴位移台的科学创最新科技设汁“Point Precision®点要求”!当代的仪器人业因为对更工作应用程序和器件的创造的驱使,以上应用程序和器件通畅极具亚微米换算级的实用功能,更靠谱、可相似和合理的生产加工工艺主设备。该行业领域转型升级和应用程序变大的一名重点部位是纳米级级优效果健身调控解决办法办法。如果你要研讨会高技术精密加工健身调控,那麼当代行业钻个量的六足位移台主设备不会容被忽视的。显然,伴随现货批发商广告推广和由于缺乏十分的标准化规定化检测,以上操作系统会有越来越多报错数据信息。这对普通用户所创造的正宗的导致精度会有各个的评价语标准化规定。接下我就六轴位移台来详细说明的的介绍: 

1. 六自由度

率先人们熟知下物件在三维空间含有四个什么是自在度,即沿x、y、z三大夹角平面大地坐标轴大方向的转移什么是自在度和绕这三大平面大地坐标轴的螺杆旋转什么是自在度 。那么,要*来确定物件的位址,就需明了这四个什么是自在度。 

 


2. ALIO-Hybrid Hexapod®六轴位移台优势

ALIO’s Hybrid Hexapod® 为 6D Motion 供给了种红色时代性的具体方法,与传统型的六足制作相较于,要求高是一款 人数级,行程安排更长,线速度很快,刚度系数最大。 

 ALIO 的方式综合了高精度的 XY 网络平台、三脚架和多次扭动的 theta 轴(而不会是 6 个独力的腿),带来大体耐热性。这些是一款业的什么是科技创新的方式,令6放任度位移台有最高的耐热性,有很好竞争者力的价位。 

职能的*优缺点涉及:

亚廊坊可耐电器有限公司职位的重覆精确定位表面粗糙度在中移动越来越远差距的操作过程中工貝平台点“TCP” 的稳固性还相较于相同好产品新式的矩形框反射镜田径田径运动轨道使用范围内(事业表面积) >10倍的传统式六足伞状田径田径运动轨道的使用范围内 

传统化六足位移台的不到位

Hybrid   Hexapod® 的主要优势

-所有放向的位移都应该借调6个位移腿

+只需要1 个轴就能够 以高的导致精度生成差不多的手机移动  

-除非Z之上的任意运动一定会使大多数的腿正处在涨力/减少的整合中

+三脚架支腿永远发生缩减程序,电机负载居中  

-大多数的腿运转工作中有简单/接间的拉升

+预加载球面轴承设计,无间隙,精度更高

-锻炼学式子更繁杂

+田径运动学更简易   = 快些的加工和效果更好的控制精度  

-不得分析预测的往返制约,限制的运行曲线使用范围

+XY 载物台所决定 XY 形成,三脚架所决定 Z 和 pitch/roll运行量为立方米型体状,可比过去的的尺寸大   4-12 倍

-未美导轨造成 链接搜索具备失效行动

+每个链接都有线性导轨,以提高精度和可重复性

-伺服电机并没有装备打码器或360度旋转打码器

+三脚架的每个链接都包含线性编码

-运功规划不纹理发生差值

 

+移动和感应外力使操作员知道有效载荷在哪里,而不仅仅是依靠计算

-快慢的有限性

+更加高流速力的渐近线直流电机

-减少了田径运动方法的高精度

+仍然座位的直接的上报,极其明确的行动方法

-一般电脑故障周期M TTF ~10,000 – 30,000 Hours

+平均值问题时MTTF   ~200,000 – 300,000 Hours

 


3.主要是稳定性指标

参数设置公式

熟知

产品图片

滑动往返(Yaw)

补偿器高速度

无数旅行线路(360°)

180 deg./s

垂直面过程(Max. / Min.)

非常大曲线/回转高速度:

线形判定率:

双重相似性:

位移精密度较:

200/6mm

0.5m/s, 180 deg./s

< 5nm

< +/- 80nm

< 1.0um

XY里程(Max. / Min.)

最大程度平滑/翻转速度慢:

直线分辩率:

交叉反复重复:

位移的精密度:

无限升级制/60mm

0.5m/s, 180 deg./s

< 5nm

< +/- 80nm

< 1.0um

 


4. 传统性六足位移台和Hybrid Hexapod®六轴位移台工作中表面积较

不同六足腿的总长度还有其行距,中国民俗六足的工做溶量呈口蘑状。 Hybrid Hexapod® 享有立米工做体积大小计算,在这当中具有的要求是依赖症于歪斜/歪斜角的 z 旅行线路。 中国民俗六足两栖动物就已经具有此类要求。 Hybrid Hexapod® 的工做体积大小计算在XY正等轴测图不受到三脚架支腿的要求。 

 过去的意义的六足机位移台在 XY 路程的角处处的 Z 轴路程和的角度路程遭遇限定。 Hybrid Hexapod® 不在工做空间内丝毫地方的 Z 路程限定。Hybrid Hexapod 的 Z 轴路程可移動到由 XY&Z 总路程概念的工做面积的整个四个角; 它不如过去的意义的六足机械设备人那么在 XY 路程的角处遭遇限定。

与相等规格尺寸的 Hybrid Hexapod® 相比较,传统性的六足位移台和 Hybrid Hexapod® 的总运行大小之比 1:4  

5. 当您命令单个自由度移动时,有多少个硬件轴在移动?

位移轴

过去的六足位移台

Hybrid Hexapod®六轴

X轴中国电信

6

1

Y轴移动式

6

1

Z轴移动手机

6

1

Theta X360度旋转

6

1

Theta Y

6

1

Theta X

6

1

  

6. 和传统六足设备同类型型号主要参数对比优势

假若您对六轴位移台有兴趣爱好,请扫描拍摄以下二唯码

位移台.png

 

相对于生产销售商ALIO Industries:

ALIO Industries 建立于 2001 年,由一组由杰出代表工程建筑师组成了的组织的合作共赢推向,它们着迷于微米级中长跑的操控、业主出色各类尽概率提升认知界限。现在,ALIO相对注意对业主的积极地响应。当做的大公司,各位向来专业力于微米级操控精度,由此各位有了实力、信息库和可靠性。与 ALIO 当做您的的合作共赢好朋友们,您将与其中一个强 、健全完善、出纳可靠、认可度和受人尊重的品牌形象的合作共赢,为各种类型该行业业主出具保障。各位训练好朋友们相互关系的差不多含意,信自己当信息在整个的组织的合作共赢中公教育开共享软件时,然而总爱更优质。这也使各位也能创造自己性地为其中应该用选择适用的中长跑的操控很好解决办法方式。ALIO 的组织的合作共赢以诚实、品德高尚和情怀为特征描述。各位专业力于出色,而就不是考虑到现今流而个人出售很好解决办法方式。这是情绪!佛山昊量光电产品用作ALIO在全球中国沿海地区极大的地区代理商商,为您提拱靠谱的型号选择同时系统服务性。面对ALIO有动手能力还有所以的问题,都的欢迎采用固定电话、智能电子email还有小程序与我们的结合。 

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